Σεισμός σημειώθηκε στη Ζάκρο του Δήμου Σητείας Λασιθίου Κρήτης. Το εστιακό βάθος της δόνησης εντοπίζεται στα 10 χιλιόμετρα.
Ο σεισμός στη Ζάκρο έγινε στις 18:18′ λεπτά το απόγευμα της Κυριακής (10.10.2021) και σύμφωνα με το Γεωδυναμικό Ινστιτούτο του Εθνικού Αστεροσκοπείου Αθηνών έχει μέγεθος 3,6 βαθμούς της κλίμακας Ρίχτερ.